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交叉滚子轴承又叫十字交叉滚子轴承、交叉圆柱滚子轴承，其结构是在内圈和外圈间90℃的V型沟道内，滚子呈交替垂直配置，滚动体一般采用圆柱形滚子或者圆锥形滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列，滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔，由于滚柱为交叉排列，因此1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍，是一种薄壁小型化设计的轴承。
交叉滚子轴承可承受径向负荷、双向轴向负荷及力矩负荷。具有承载能力大、刚性好等优点。
交叉圆柱滚子轴承的类型：
1、RA系列（内圈整体、外圈分体、超薄）此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，更适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机械手旋转部位。
2、RB系列（内圈整体、外圈分体）此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，它更适合用于要求内圈旋转精度的场合。
3、RE系列（内圈分体、外圈整体）同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它更适合用于要求外圈旋转精度的场合。
4、RU系列（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。
5、SX系列（内圈整体、外圈分体型、超薄），在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。
6、CRBH系列（内外圈整体型、超薄），此型号是超薄型RU，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。